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        無人機傾斜攝影測量外業控制點作業方法

        2019-03-05 10:23:45 來源:
        聊聊

        一、資料的收集和準備

        1、測量設備的準備

        需要準備的設備有:GPS設備一套、對中桿一根、三腳架一個、相機一臺、記錄紙若干。

        外出作業時應檢查:GPS設備電池是否充滿電、相機電池是否充滿電、相機儲存卡內存是否足夠;作業完成后需給設備電池充電、導出和備份數據、檢查儀器設備。

        2、基礎控制點資料的收集

        根據項目需求,收集必要的等級控制點。如控制點的分布情況不滿足RTK的測量要求,需要在已有控制點的基礎上進行加密控制點。

        3、坐標系統的確定

        根據項目需求,分析已有資料,確定測區所用的坐標系統、投影方式、高程基準。

        4、其他資料的收集

        外出作業前應收集測區的地形圖、交通圖、地名錄、天氣、地域文化等資料。

        二、像控點的布設

        為保障數據成果精度,從而對控制點的要求相對提高,使1平方公里內保證30個控制點。房屋頂部應相應的增加控制點,從而使數據的精度有進一步的提高。

        特殊地區要相應的增加平高點。

        1、像控點的布點方式

        采用航線兩端及中間均隔一或兩條航線布設平高點的方法。此方法既能保證成圖精度, 又能減少外業工作量。具體布點方式如下圖所示:

        2、像控點的選點

        像控點應該選擇在航攝像片上影像清晰、目標明顯的像點,實地選點時,也應考慮側視相機是否會被遮擋。對于弧形地物、陰影、狹窄溝頭、水系、高程急劇變化的斜坡、圓山頂、跟地面有明顯高差的房角、圍墻角等以及航攝后有可能變遷的地方,均不應當做選擇目標。

        (1)適合用作像控點的有:

        A、路上的車實線以及斑馬線的角

        B、目標清晰的道路交角

        D、草地角

        總則:所選的像控點必須是在航片上能夠辨認清晰的,沒有遮擋的目標。

        (2)目標成像不清晰、與周圍環境色差小、與地面有明顯高差的目標,會影像空三內業的刺點誤差,因此均不能用作像控點。如下面幾個例子所示:

        與水面有高差,不能作為像控點

        顏色相近,航片上不易辨認,不能作為像控點

        與地面有高差,不能作為像控點

        總則,凡是可能引起刺點誤差的,均不應選作像控點。

        因實際情況中航攝區域未必都有合適的像控點,為提高刺點精度,保證成圖精度,應在航攝前采用刷油漆的方式提前布置像控點標志。標志可刷成“L”型或“十”型。布置成“十”型時,應在十字中心加噴直徑為5cm的圓點,以提高刺點精度。如下圖所示:

        “十”字型布點

        “L”型布點

        三、像控點的測量

        像控點的測量主要采用“ GPS RTK ”的方法。

        1、坐標系的校正

        因為GPS測量結果使用的是WGS-84坐標系統,如項目要求測量成果使用其他坐標系統,則需要在觀測之前進行坐標系校正,求出WGS-84坐標系與目標坐標系之間的轉換關系。

        校正方法:

        a、首先要有至少5個目標坐標系的基礎控制點坐標數據,其中4個用作校正,1個用于校正后的檢驗。注意已知點最好要分布在整個作業區域的邊緣,能控制整個區域,一定要避免已知點的線形分布。

        b、在電子手簿上輸入已知控制點的坐標,并把GPS流動站接收機架在已知點上,測得WGS-84的坐標數據。

        c、根據已知點的已知坐標數據和WGS-84坐標系的坐標數據,計算七參數,求得兩坐標系之間的轉換關系。

        d、檢查一下水平殘差和垂直殘差的數值,看其是否滿足項目的測量精度要求,參差應不超過2 cm。檢校沒問題之后才可以進行下一步作業。

        2、野外觀測的技術要求

        3、野外觀測的作業要求:

        a、兩次觀測,每次采集30個歷元,采樣間隔1秒。

        b、 接收機在觀測過程中不應在接收機近旁使用對講機或手機;雷雨過境時應關機停測,并取下天線,以防雷電。

        c、 兩次觀測成果需野外比對結果,比對值為兩次初始化采集的最后一個歷元的空間坐標,較差依照平面較差不超過5cm,大地高較差不超過5cm的精度標準執行;不符合要求時,加測一次;如果三次各不相同,則在其它時間段重新觀測。

        d、每日觀測結束后,應及時將數據從GPS接收機轉存到計算機上,確保觀測數據不丟失,并拷貝備份由專人保管。

        四、像控點的拍照

        對觀測處進行至少五次拍照,分別為1張近照、4張遠照。近照要求攝清天線擺放位置以及對中位置或者是桿尖落地處;一張不夠描述,可拍攝多張。遠照的目的是反映刺點處與周邊特征地物的相對位置關系,便于空三內業人員刺點。周邊重要地物有:房屋、道路、花圃、溝渠等。為描述清楚,遠照可攝多張。

        如下圖所示:

        五、觀測記錄

        A、像控點外業觀測以及拍照完成后,應及時填寫記錄,畫草圖,記錄刺點處、

        相關物鄰接關系,并對像控點編號以及照片編號進行關聯,防止混淆、錯亂。草圖如下圖所示:

        B、“儀器高”的記錄:使用了對中桿、或三腳架、或其他支架設備的必須記錄儀器高。電子手簿中需輸入儀器高,從而使量測出的高程即為刺點處的高程。儀器高記錄時保留小數點后三位小數,必須填寫單位。

        六、外業資料與數據的整理

        A、導出GPS觀測數據并整理坐標數據成果表,表中應注明所用坐標系、投影方式、高程基準。格式如下:

        B、整理控制點照片,每一個控制點分別建立一個文件夾,把所拍的控制點照片分類,并放入相應的文件夾上,使控制點點號點位與控制點照片一一對應。

        來源:網絡

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